野外宿營車底盤改裝，并設置車架，用于承載、安裝雙面擴展車廂等上裝設備。采用矩形管和型鋼焊接，副車架與車架用U 型螺栓固定。副車架與上裝的擴展車廂用螺栓固定，車廂采用雙側擴展大板廂式結構。車廂收攏外形為標準車廂。車廂采用機械壓簧擴展方式，擴展車廂兩側對稱。擴展頂板與固定頂板采用通鉸鏈在削角的小斜面上連接；擴展底板與固定底板也是采用通鉸鏈連接，擴展底板展開后與固定底板的上表面齊平；擴展側板由2 塊板組成，擴展側板用鉸鏈與前后擴展端板連接。一側車廂展開的順序首先是擴展頂板，其次是擴展底板，然后是前擴展端板（擴展側板與擴展端板一起旋轉90°）和后擴展端板，然后是展開擴展側板。車廂采用夾層大板結構，由車廂大板、大板聯接角形件、包角等組成。夾層大板其骨架為鋁合金型材，內外蒙皮為合金鋁板，中間填充聚氨酯泡沫塑料。

宿營車車廂擴展方式為機械壓簧與人力輔助相結合的方式，完成對頂、底板的擴展與撤收。頂板的支撐元件為機械壓簧，擴展裝置為雙層套筒內裝壓簧結構，外套筒在上，內套筒在下。外套筒的一端與擴展頂板上的支座鉸接，內套筒的一端與固定在間壁上的支座鉸接。當展開頂板時，在人力輔助下，將擴展頂板拉啟約10°左右，擴展頂板便可在機械壓簧的作用下，開啟至80°左右位置，這時用輔助支撐裝置將頂板支撐固定。撤收時，先收起輔助支撐裝置，用鉤桿拉住頂板上的鉤環，用力將頂板拉下至垂直位置，即完成頂板的撤收。擴展底板的擴展裝置安裝于艙內，通過柔性鋼絲繩及導向輪將擴展底板與機械壓簧連接起來。

當展開底板時，需工作人員將鎖緊底板的插銷打開，然后用鉤桿將底板拉至水平位置，再打開調平支撐裝置支撐于地面上；撤收時，先收起調平支撐裝置，再用鉤桿將擴展底板推起至鎖固位置，并用插銷鎖緊。

宿營車車廂內部空間分為住宿間和衛生間 2個部分。住宿間設置7套可拆卸高低床可供 14 人在車內宿營，高低床拆卸收攏后，可在固定車廂位置布置會議桌，形成會議室。衛生間位于車廂后部，內部布置有 1 套打包馬桶、1套熱水器、1 套洗手池和 1 個水箱。車內還配備2 頂充氣式生活帳篷及相關的生活和工作設施，2 頂充氣式生活帳篷展開后可容納16 張床位，滿足16 人住宿需求。帳篷移動式暖風機為帳篷提供暖風保障，從而確保良好的野外宿營環境。